eVTOL 指以电力作为飞行动力来源且具备垂直起降功能的飞行器ღ◈★★，具有垂直起降ღ◈★★、智能操 作ღ◈★★、快捷机动等特点ღ◈★★。与汽车ღ◈★★、高铁等传统出行方式相比ღ◈★★，eVTOL 在特定路程范围内ღ◈★★，具 有高效便捷ღ◈★★、低噪音ღ◈★★、低碳排放ღ◈★★、舒适私密等优点ღ◈★★；与直升机等传统飞行器相比ღ◈★★，具有成 本和环保优势ღ◈★★。

　　作为新型出行方式ღ◈★★，eVTOL 或可替代部分传统交通方式ღ◈★★。民航客机主要覆盖了 800 公里以 上的长距离出行需求ღ◈★★，高铁主要覆盖了 400-1,000 公里左右的中长距离出行需求ღ◈★★，汽车主 要覆盖了 5-200 公里左右的短途出行需求ღ◈★★，而 eVTOL 主要覆盖了 50-400 公里左右的中短 途出行需求ღ◈★★。对于 20-50 公里范围内的市内交通需求ღ◈★★，因受益于更短用时ღ◈★★，eVTOL 预计替 代部分汽车ღ◈★★、地铁等传统交通方式ღ◈★★，而对于 100-300 公里左右的城际交通运输需求ღ◈★★，eVTOL 预计部分替代城际大巴ღ◈★★、汽车ღ◈★★、高铁等交通方式ღ◈★★。

　　前期应用场景预计为应急ღ◈★★、文旅ღ◈★★，后续逐步发展空中出租车和物流ღ◈★★。应急抢险ღ◈★★、医疗救护 等预计为 eVTOL 率先落地的场景ღ◈★★，文旅活动预计最先落地载人飞行ღ◈★★，而空中出租车ღ◈★★、空中 货运或是未来 eVTOL 的常态化用途ღ◈★★，eVTOL 预计将沿循从载物到载人ღ◈★★、从特需到日常ღ◈★★、从 公共服务到商业化运营的发展方向ღ◈★★。 (1)公共服务ღ◈★★：低空飞行能够为应急抢险ღ◈★★、医疗救护等活动提供重要支持ღ◈★★。 eVTOL 可以快速抵达受灾现场激光器ღ◈★★，ღ◈★★、获取和传递信息,缩短抢险反应时间ღ◈★★；替代人员靠近火灾ღ◈★★、地震ღ◈★★、化学品泄漏等危险环境;能够在高层消防救援等特殊场景上发挥关键作用ღ◈★★；在医疗 救护方面ღ◈★★，eVTOL 能够便捷ღ◈★★、高效ღ◈★★、及时ღ◈★★、精准运送和投放医疗用品ღ◈★★，能够大幅缩短运送 和抢救病患的时间,同时更快速到达水路ღ◈★★、陆路难以前往的作业现场,提供医疗救援ღ◈★★、空中 指挥等支持ღ◈★★。由于应急抢险下 eVTOL 可以非载人执行任务ღ◈★★，降低人员风险ღ◈★★，预计该场景最 快落地应用ღ◈★★。 (2)文旅活动ღ◈★★：eVTOL 有望助推空中游览ღ◈★★、飞行体验等低空文旅活动ღ◈★★。 主要指在低空空域内使用飞行器搭载游客开展观赏ღ◈★★、游览ღ◈★★、娱乐ღ◈★★、运动等内容的飞行活动ღ◈★★。 从全产业链视角看,既包括飞行培训ღ◈★★、低空赛事ღ◈★★、低空运动ღ◈★★、低空旅游ღ◈★★、低空会展ღ◈★★、低空 飞行表演与宣传ღ◈★★、低空文化交流等活动,还广泛涉及地面上的低空文化园区ღ◈★★、低空消费小 镇ღ◈★★、低空飞行营地等设施和服务内容的培育建设ღ◈★★。由于景区游览为小范围飞行ღ◈★★，且航路固 定ღ◈★★，对基础设施的要求较低ღ◈★★，预计在载人场景中较快落地ღ◈★★。 (3)货运物流ღ◈★★：无人机是重要载体ღ◈★★，eVTOL 作补充ღ◈★★。 低空物流在可达性ღ◈★★、灵活性ღ◈★★、经济性ღ◈★★、时效性等方面具有优势,是目前商业应用较为广泛 的低空经济活动场景ღ◈★★。无人机不受地形限制ღ◈★★，运行速度快,提升配送效率ღ◈★★，机动性较强,可 用于偏远地区和紧急件派送ღ◈★★，相较汽车成本优势明显ღ◈★★。货运无人机在技术上已经具备较高 水平,能够支持大规模推广应用ღ◈★★。eVTOL 相较小型无人机能实现更高载重ღ◈★★，但由于采购成 本显著较高ღ◈★★，预计 eVTOL 在物流领域为小型无人机的补充选择ღ◈★★。 (4)载人出行ღ◈★★：eVTOL 有望引领城市空中交通新模式ღ◈★★。 低空载人出行既包括通用航空已有的“小机型ღ◈★★、小航线ღ◈★★、小航程”城际或偏远地区交通服 务,更包括未来借助 eVTOL 飞行器等新型交通工具,在复杂的城市空间内进行垂直起降,利 用不同水平高度的低空空域,移动路径更加灵活的载人飞行ღ◈★★。通过实现点对点运输,使得飞 行路线更短直,能够极大地提高交通出行效率,有效分担地面交通压力,扩大城市交通容量ღ◈★★。 虽然该场景发展空间较大ღ◈★★、市场普遍看好,但受技术ღ◈★★、成本ღ◈★★、安全及城市复杂环境等因素 影响,eVTOL 等飞行器应用初期将主要服务对时间敏感ღ◈★★、愿意支付更高费用的小范围群体, 距离全社会规模化推广普及相对更远ღ◈★★。

　　根据《客运 eVTOL 应用与市场白皮书》预计ღ◈★★，2030 年累计国内 eVTOL 需求量为 16316 架ღ◈★★， 主要包含短途定期载客飞行ღ◈★★、企业与私人包机ღ◈★★、空中游览飞行ღ◈★★、医疗转运四类ღ◈★★，假设产品 均价分别为 400/600/800 万/架ღ◈★★，对应 2030 年 eVTOL 累计市场空间（仅制造）约 623/979/1305 亿元ღ◈★★。 1）短途定期载客飞行ღ◈★★：为 eVTOL 运营的重要模式之一ღ◈★★，运营商按照预先批准的航线在两 个或多个地点之间进行旅客运输服务ღ◈★★。在现有的空域管理及运行管理基础上ღ◈★★，该业务模式 将最大程度保证飞机使用率ღ◈★★，降低运行成本ღ◈★★，实现可持续发展ღ◈★★。截止 2022 年全国具有 4000 辆以上出租车的城市共计 34 个ღ◈★★，共约 40 万辆ღ◈★★，全国网约车运输证 203 万本ღ◈★★，至 2030 年ღ◈★★， 全国 eVTOL 定班载客飞行运输量若达到出租车/网约车量的 0.5%ღ◈★★，则需要 eVTOL12150 架ღ◈★★。2）企业与私人包机ღ◈★★：由于直升机高昂的运行成本ღ◈★★，直升机包机市场发展缓慢ღ◈★★，eVTOL 的兴 起有望改变局面ღ◈★★。根据 2021 年《胡润财富报告》ღ◈★★，中国家庭总财富达到 600 万以上的家庭 约 500 万个ღ◈★★，假设其中 20%的家庭每两个月使用 1 次航行距离在 150 公里左右的出行服 务ღ◈★★，年度出行量为 600 万次ღ◈★★。假设到 2030 年ღ◈★★，eVTOL 能够获取其中 15%的市场ღ◈★★，即 90 万 次ღ◈★★，以每架 eVTOL 每年可提供 350 次包机服务计算ღ◈★★，需要 eVTOL2571 架ღ◈★★。 3）空中游览飞行ღ◈★★：空中游览是近年发展起的新业务ღ◈★★，通常采用小型固定翼飞机或直升机 执飞ღ◈★★。假设全国 100 条低空游览路线 架ღ◈★★，所需 eVTOL 数量为 1000 架ღ◈★★。 4）医疗转运ღ◈★★：直升机在急救和运送病患方面速度比救护车快 3-5 倍ღ◈★★，可以有效减低事故 死亡率ღ◈★★，遇到地面交通拥堵时ღ◈★★，直升机救援优势更明显ღ◈★★。直升机医疗急救在美ღ◈★★、欧ღ◈★★、日等 国家使用广泛ღ◈★★，我国直升机运行成本高昂ღ◈★★，发展较慢ღ◈★★。随着 eVTOL 加入航空救援体系ღ◈★★，这 一情况有望改善ღ◈★★。根据《客运 eVTOL 应用与市场白皮书》ღ◈★★，若中国航空医疗救援能力在 2030 年达到日本 2020 年水平ღ◈★★，按人均比例推算ღ◈★★，将需要 595 架 eVTOL 医疗救援飞机ღ◈★★。

　　eVTOL 企业绝大多数处于亏损ღ◈★★，我们判断行业竞争中期重视生存ღ◈★★，长期重视产品力ღ◈★★。构型 决定了细分市场ღ◈★★，而企业生存的核心要素包括适航ღ◈★★、订单ღ◈★★、现金流ღ◈★★，而产品力主要围绕更 高性能（更高能量密度ღ◈★★、功率密度）ღ◈★★、更安全（感知与避障能力ღ◈★★、路径规划能力）ღ◈★★、更智能 （智能驾驶技术）及更低成本（供应链降本能力）展开ღ◈★★。

　　根据《2023 中国垂直出行市场展望报告》ღ◈★★，基于推进动力方式ღ◈★★，目前在研的 eVTOL 项目可 分为多旋翼型ღ◈★★、升力与巡航复合型ღ◈★★、倾转旋翼/机翼型和倾转涵道型四大类ღ◈★★。其中后两类 因飞行器可通过改变螺旋桨/机翼/涵道方向实现飞行器的起降和巡航ღ◈★★，又称为矢量推进型ღ◈★★。 1）多旋翼型ღ◈★★：适航难度低ღ◈★★，航程较短ღ◈★★。多旋翼型 eVTOL 适航认证难度相对较低ღ◈★★，但有效 载荷和航程都相对有限ღ◈★★，主要满足低空旅游观光ღ◈★★、市内空中出租ღ◈★★、机场接驳等中短途交通 运输场景需求为主ღ◈★★。初创公司大多采用该构型作为第一代产品ღ◈★★，在此基础上ღ◈★★，逐步积累技 术研发实力和供应链垂直整合能力ღ◈★★。 2）复合翼型（升力与巡航复合构型）ღ◈★★：航程较远ღ◈★★，但存在死重ღ◈★★。由于配置了专用的水平推 进螺旋桨ღ◈★★，有效地提升了巡航阶段的气动效率ღ◈★★、航程和安全性不朽情缘下载ღ◈★★。但该构型“死重”（对当 前飞行没有帮助ღ◈★★，但因种种因素又不得不携带的部件重量）较大ღ◈★★，限制了有效载荷的进一 步提升ღ◈★★。 3）倾转旋翼/机翼构型ღ◈★★：相较复合翼减少死重ღ◈★★，但适航难度更大ღ◈★★。与前两种构型相比ღ◈★★，倾 转旋翼/机翼构型在垂直阶段和水平阶段共用一套螺旋桨ღ◈★★，降低了“死重”ღ◈★★，在航程不朽情缘下载ღ◈★★、巡 航速度和载重比方面优势明显ღ◈★★，具有较好的有效载荷ღ◈★★、最大起飞重量和运营经济性ღ◈★★。但矢 量推进的倾转机械结构对技术可靠性和飞行姿态控制带来了额外的挑战ღ◈★★，预计适航认证难 度也会有所增加ღ◈★★。 4）倾转涵道构型ღ◈★★：相较于倾转旋翼性能进一步增强ღ◈★★。倾转涵道风扇构型与倾转旋翼/机翼 构型类似ღ◈★★，区别在于该构型将裸露在外的风扇结构装入涵道中ღ◈★★，在动力可靠性ღ◈★★、地面伤害 烈度ღ◈★★、噪声控制ღ◈★★、气动效率等方面实现了更好的平衡ღ◈★★。涵道风扇的设计使飞行器在悬停模 式下的气动效率更高ღ◈★★，同等工况条件下的耗电量更少ღ◈★★，更适于中长距离的运输场景ღ◈★★。

　　国内主流构型为复合翼ღ◈★★，海外主流构型为倾转翼ღ◈★★。据民航新型智库及 2022 年 8 月美国垂 直飞行协会（VFS）发布的统计ღ◈★★，全球目前有超过 700 个 eVTOL 设计研发项目ღ◈★★，从构型分 布上看ღ◈★★，升力与巡航复合型有 124 款ღ◈★★，多旋翼型有 195 款ღ◈★★，倾转旋翼和倾转涵道等矢量推 进型共有 235 款ღ◈★★。 场景上ღ◈★★，预计多旋翼覆盖短途ღ◈★★，复合翼ღ◈★★、倾转翼覆盖中长途ღ◈★★。多旋翼机型的航程多为 30 公 里ღ◈★★，最主要满足空中游览等文旅活动ღ◈★★，其次可满足部分城市内交通需求ღ◈★★；复合翼ღ◈★★、倾转翼 的航程在 200-400 公里范围ღ◈★★，在覆盖城市内交通的同时ღ◈★★，也可覆盖中短途城际间交通出行 和载货物流的需求ღ◈★★。 生产难度&落地节奏上ღ◈★★，先后顺序预计为多旋翼ღ◈★★、复合翼ღ◈★★、倾转翼ღ◈★★，工作状态的数量逐级 提升ღ◈★★。 1）多旋翼ღ◈★★：通过螺旋桨的转速控制运动方向ღ◈★★。当前国内小型无人机主要为多旋翼构型ღ◈★★， 在农林植保ღ◈★★、巡检等场景下发挥重要作用ღ◈★★，技术拓展至更为大型的载人 eVTOL 上更为顺 利ღ◈★★，适航进展也最快ღ◈★★，适用的文旅ღ◈★★、应急场景对基础设施要求不高ღ◈★★，将最快落地实际运营ღ◈★★。 2）复合翼ღ◈★★：从起飞到降落经历两种工作状态ღ◈★★。将多旋翼与固定翼相结合ღ◈★★，在多旋翼的基 础上配备了机翼和水平推进螺旋桨ღ◈★★，在垂直升降与巡航期间采用不同的推进方式ღ◈★★，整体设 计制造难度相对更高ღ◈★★，中长途的空中交通及物流也需要搭配有范围更大的ღ◈★★、更完善的基础 设施ღ◈★★，预计落地更慢ღ◈★★。 3）倾转旋翼ღ◈★★：从起飞到降落需要经历三种工作状态（垂直起降和悬停时的直升机状态ღ◈★★、 巡航高速前飞时的固定翼飞机状态ღ◈★★、直升机模式向固定翼飞机模式转换的倾转过渡状态）ღ◈★★。 在倾转过渡状态下存在“喷泉效应”suparc官网ღ◈★★，气动干扰情况复杂ღ◈★★，成为倾转旋翼飞行器的难点ღ◈★★， 服役多年的 V-22 倾转旋翼机发生过多次事故ღ◈★★。

　　eVTOL 制造商开发并生产一款具体的产品通常需要经历可行性验证ღ◈★★、概念与技术发展ღ◈★★、产 品发展和运营服务四个主要阶段ღ◈★★。 1）可行性验证阶段ღ◈★★：评估市场前景ღ◈★★。在这个阶段的市场拓展条线中ღ◈★★，产品开发与市场拓 展团队会围绕产品在未来的主要商业应用场景ღ◈★★、客群结构ღ◈★★、关注要素等方面进行需求调研ღ◈★★，并在此阶段结束时明确产品所需满足的关键特性定义要求和顶层需求总结ღ◈★★，对市场前景和 商业可行性开展初步评估ღ◈★★。在工程开发条线中ღ◈★★，工程团队会针对产品各类所需技术开展前 沿研究和技术储备ღ◈★★，探索比较不同产品路径和关键技术对产品综合特性的影响ღ◈★★，开展初期 的技术仿线）概念与技术发展阶段ღ◈★★：落地产品方案ღ◈★★。在这个阶段的工程开发条线中不朽情缘游戏ღ◈★★。ღ◈★★，工程团队基于 前期市场调研和需求总结成果ღ◈★★，对市场需求进行需求确认与分解ღ◈★★、概念设计细化ღ◈★★、分子系 统设计ღ◈★★、仿真与测试等工作ღ◈★★，建造缩比技术验证机并开展试飞工作ღ◈★★，在此过程中不断完善 技术方案ღ◈★★，并在此阶段接近结束时完成全尺寸样机的制作和测试工作ღ◈★★。在市场拓展条线中ღ◈★★， 随着产品设计的逐步成熟ღ◈★★，市场拓展团队开始与各类 eVTOL 运营商等买方开展产品推荐和 商业洽谈ღ◈★★，就制造商未来投资ღ◈★★、产品规划等开展前期交流ღ◈★★，测试并收集市场反馈ღ◈★★，并在此 阶段结束前获取预售订单ღ◈★★。在适航确证条线中ღ◈★★，制造商就技术路线概念与局方开展初步沟 通ღ◈★★，收集局方反馈并与工程开发团队进行内部沟通和产品方案调整ღ◈★★。 3）产品发展阶段ღ◈★★：进行适航审定ღ◈★★。在这个阶段的适航取证条线中ღ◈★★，制造商需将航空器及 其机体结构ღ◈★★、机载设备等所有相关图纸ღ◈★★、技术规范ღ◈★★、材料ღ◈★★、工艺和适航性限制等技术资料 提交局方进行型号合格证申请ღ◈★★。之后ღ◈★★，制造商需与局方明确型号合格证的审定基础ღ◈★★，包括 适用的适航规章ღ◈★★、环境保护要求ღ◈★★、豁免ღ◈★★、专用条件和等效安全结论ღ◈★★。在明确审定基础之后ღ◈★★， 工程开发团队将开始制作首架适航验证机ღ◈★★，并在此过程中开展各项测试与需求验证工作ღ◈★★。 在此过程中ღ◈★★，开发团队会与局方共同推进飞行器性能ღ◈★★、飞行特性ღ◈★★、安全性能等目标的达成ღ◈★★。 同时ღ◈★★，生产团队会逐步介入ღ◈★★，与开发团队就飞行器生产工艺ღ◈★★、流程ღ◈★★、质量标准等展开合作ღ◈★★， 为产品小批量试制奠定基础ღ◈★★。产品发展阶段以制造商获得型号合格证为标志ღ◈★★，意味着飞行 器设计符合适航标准和环保要求ღ◈★★，是航空器投入商业化运作前最重要的里程碑之一ღ◈★★。除飞 行器 OEM 外ღ◈★★，相关设备/系统供应商也需获得适航证后才有装机资格ღ◈★★。 4）运营服务阶段ღ◈★★：批量交付运营ღ◈★★。在此阶段ღ◈★★，制造商还需进一步获得单机适航证和生产 许可证ღ◈★★，建立一整套完善的生产流程与质量管理体系ღ◈★★，才能开始批量生产并交付飞行器ღ◈★★。 三证的获得意味着飞行器制造商可以正式进入民用航空市场ღ◈★★，在各细分市场开展销售ღ◈★★、运 营等商业化运作ღ◈★★。

　　主机厂积极申请取证ღ◈★★，预计 2026 年起 TC 证密集落地ღ◈★★。随着各家 eVTOL 主机厂产品成熟度 提升ღ◈★★，主力产品取证已提上日程表ღ◈★★。我们预计无人驾驶+客运审查要求最高ღ◈★★，适航取证时 间最长ღ◈★★，假设为 4 年ღ◈★★，而有人驾驶/货运/LSA 的适航要求相对低ღ◈★★，取证时间相对少ღ◈★★，且预 计国内适航审查周期较海外短ღ◈★★。当前峰飞ღ◈★★、小鹏汇天ღ◈★★、沃飞长空ღ◈★★、沃兰特ღ◈★★、时的科技ღ◈★★、御 风未来的 TC 申请均已获受理ღ◈★★，我们预计 2026 年起 TC 证密集落地ღ◈★★。

　　目前全球 eVTOL 企业仅亿航实现规模销售收入ღ◈★★。当前全球主要 eVTOL 上市企业包括中国企 业亿航智能ღ◈★★，美国企业 Jobyღ◈★★、Archerღ◈★★、英国企业 Vertical 等ღ◈★★，目前仅亿航实现规模销售 收入ღ◈★★，FY24 收入达 0.6 亿美元ღ◈★★，多数企业尚未形成收入ღ◈★★。 伴随收入放量ღ◈★★，24 年亿航智能的净亏损持续收窄ღ◈★★。FY22-24 公司的净亏损分别为-0.48ღ◈★★、 -0.43ღ◈★★、-0.32 亿美元ღ◈★★，分季度来看ღ◈★★，公司出货ღ◈★★、收入稳定增长ღ◈★★，亏损逐季度收窄ღ◈★★。

　　eVTOL 主机企业主要分为创业企业及汽车业ღ◈★★、航空业的跨界玩家ღ◈★★。亿航ღ◈★★、峰飞ღ◈★★、沃兰特ღ◈★★、 Jobyღ◈★★、Archer 等企业均为创业企业ღ◈★★，创业团队多为原先在航空工业具备丰富设计经验的 专家ღ◈★★；沃飞长空由吉利科技集团控股ღ◈★★，小鹏汇天由何小鹏控股ღ◈★★，大众下场推出 V.MOღ◈★★，均为汽车行业的跨界玩家ღ◈★★；波音收购 Wisk Aero 进军 eVTOLღ◈★★，空客下场 CityAirbus NextGen 四座 eVTOL 全尺寸原型机ღ◈★★，为航空业的跨界玩家ღ◈★★。 海外主机厂的背后投资人包括大量产业方ღ◈★★。21 年 Joby Aviation 通过与特殊目的收购公 司（SPAC）以反向并购的方式在纽交所成功上市ღ◈★★，募资超过 10 亿美元ღ◈★★，算上 IPO 前的融 资ღ◈★★，截至目前ღ◈★★，估算 Joby 的融资规模已超 53 亿美元不朽情缘ღ◈★★。ღ◈★★，Uberღ◈★★、达美航空ღ◈★★、丰田等产业方为 重要投资人ღ◈★★，其中公司已与 Uber 开展空中出租车业务ღ◈★★，形成强绑定ღ◈★★。除此之外ღ◈★★，Archer 的背后投资方包括 Stellantisღ◈★★、波音ღ◈★★、联合航空等ღ◈★★；航空业巨头波音ღ◈★★、空客也亲自下场布 局 eVTOLღ◈★★；Volocopter 投资人包括工业巨头霍尼韦尔ღ◈★★、物流巨头 DB Schenker 等ღ◈★★；Vertical 投资人包括劳斯莱斯ღ◈★★、霍尼韦尔等ღ◈★★。 国内企业背后投资人则以投资机构居多ღ◈★★，小鹏汇天ღ◈★★、峰飞等融资规模领先ღ◈★★。截至目前ღ◈★★，小 鹏汇天融资超 6.5 亿美元ღ◈★★，背后投资方包括 IDG 资本ღ◈★★、云峰基金ღ◈★★、红杉中国等国际知名投 资机构ღ◈★★；峰飞航空获得数亿美元投资ღ◈★★，投资人为国际航空资本和宁德时代ღ◈★★，和产业方形成 战略合作ღ◈★★；沃飞长空受到成都市项目投资基金支持ღ◈★★，融资数亿元人民币ღ◈★★。 主机厂整体仍在大规模研发投入阶段ღ◈★★，考验各家现金流ღ◈★★，行业预计在未来 2-3 年进入洗 牌ღ◈★★。FY24 多数 eVTOL 上市企业的研发费用占净亏损额均在 60%以上ღ◈★★。部分企业形成规模收 入的时点尚不明确ღ◈★★，持续的研发收入依赖持续的融资保障ღ◈★★。当前部分企业的现金流已紧张ღ◈★★。

　　销售规模上ღ◈★★，年售几百台或为各家最保守的盈亏平衡点门槛ღ◈★★。以亿航为例不朽情缘下载ღ◈★★，亿航 24 年各 项费用（毛利-净利润）为 0.71 亿美元ღ◈★★，23 年单架毛利 17.9 万美元ღ◈★★，对应盈亏平衡点测 算为年销售 397 台ღ◈★★；

　　eVTOL 订单方面ღ◈★★，经航空产业网最新调研统计ღ◈★★，截至 2024 年 11 月中下旬ღ◈★★，小鹏汇天和 Eve Air Mobility 公司的 eVTOL 分别以 3000 余架和近 3000 架订单居于前列ღ◈★★，因 eVTOL 统计 数据包含有公开信息的谅解备忘录ღ◈★★、合作协议中提及的采购订单与预订单以及意向订单ღ◈★★， 海外企业数据水分较大（比如 Lilium 已经虽然订单量排第六ღ◈★★，但当前在申请破产）ღ◈★★。 国内企业中ღ◈★★，小鹏汇天以 3000 余架的订单数量位居第一位ღ◈★★，其“陆地航母”在珠海航展 期间完成首飞ღ◈★★，并与来自全国各地不同行业的 12 家客户签署了批量预订协议ღ◈★★，总订单量 达到 2008 台ღ◈★★。亿航以 1500 架左右的订单数量位居第四位ღ◈★★，其主要客户有太原西山文旅ღ◈★★、 温州文成交通发展集团ღ◈★★、安徽合肥客户ღ◈★★、深圳博领ღ◈★★、江苏无锡客户ღ◈★★、冠忠智慧出行ღ◈★★、祥源 文旅等suparc官网ღ◈★★。

　　纵观全球 eVTOL 产品开发主要技术路线ღ◈★★，头部 eVTOL 主机厂在分布式电驱架构ღ◈★★、安全冗余 技术ღ◈★★、轻量化技术等方面均走在前列ღ◈★★，但仍需要重点攻克高能量密度的新能源电池技术ღ◈★★、 态势感知与避障技术ღ◈★★、低空路径规划技术ღ◈★★、低空智能驾驶技术等技术难点ღ◈★★。 （1）高能量密度电池技术ღ◈★★。与新能源汽车在发展初期类似ღ◈★★，eVTOL 由于采取动力电池作为 能量来源ღ◈★★，在电池性能没有实现重大突破的前提下ღ◈★★，将是制约 eVTOL 产业发展的关键因 素ღ◈★★。同时ღ◈★★，电池在产品全生命周期内的能量衰减速度ღ◈★★、能速度ღ◈★★、能量密度和功率密度将直 接影响 eVTOL 整机的产品生命周期ღ◈★★、运营经济性与安全性ღ◈★★、旅程舒适性等关键要素ღ◈★★。目前ღ◈★★， 从技术路线上看ღ◈★★，锂电池技术相对氢燃料电池技术而言更加成熟稳定ღ◈★★，能量密度和功率密 度也更高ღ◈★★，因此绝大多数 eVTOL 决方案将锂电池作为产品能源系统的解决方案ღ◈★★。 （2）感知与避障技术ღ◈★★。具有实时机动避障决策功能ღ◈★★，主要包括空间复杂环境下的多障碍 物探测和分类ღ◈★★、障碍物定位及路径预测与碰撞风险分析ღ◈★★、避障策略选择和航线重新规划等 技术ღ◈★★，涉及感知传感器构型设计ღ◈★★、多源信息融合ღ◈★★、智能目标识别ღ◈★★、障碍物危险评估与避障 决策等诸多领域ღ◈★★。现有 eVTOL 制造商一般通过加装 ADS-Bღ◈★★、TCAS 等空中防撞设备来解决自 动安全间隔保持能力ღ◈★★、规避周围危险能力ღ◈★★。当前ღ◈★★，针对城市地形地貌复杂ღ◈★★、建筑物及附属 设施众多ღ◈★★、局部气象条件多变ღ◈★★、电磁环境恶劣ღ◈★★、鸟群飞行等情况ღ◈★★，根据几何空间相对运动 矢量进行避障决策ღ◈★★、利用无碰撞路径规划代替避障决策ღ◈★★、人工智能算法进行避障决策ღ◈★★、建 立城市低空环境仿真模型等技术路线还需攻克ღ◈★★，通过快速监控检测潜在障碍物ღ◈★★、及时提前 改变航向避开障碍物等 eVTOL 避障技术还不成熟ღ◈★★。

　　无人机避障主要分几个技术ღ◈★★： 1）基于雷达ღ◈★★：①超视距雷达ღ◈★★。超视距雷达探测范围较远ღ◈★★，多用于军事预警ღ◈★★。根据超视距雷达传播方式的 不同可以分为天波雷达和地波雷达ღ◈★★。天波雷达与地波雷达控制无线电波分别通过电离层反 射ღ◈★★、折射或地表绕射实现长距离传播ღ◈★★、探测ღ◈★★。 ②微波雷达ღ◈★★。微波雷达利用微波的优良方向性ღ◈★★，以及传播速度近似恒等于光速ღ◈★★，通过测量 和往返时间ღ◈★★，从而算出障碍物距离ღ◈★★。这项技术多利用于汽车的防撞系统ღ◈★★。 ③毫米波雷达ღ◈★★。毫米波雷达通过发射无线电波并接受回波来探测目标ღ◈★★，根据回波信号计算 物体的速度ღ◈★★、方向ღ◈★★、距离和角度等信息ღ◈★★。毫米波雷达抗干扰能力强ღ◈★★，但是价格昂贵且无法 感知障碍物目标的大小信息ღ◈★★。 ④激光雷达ღ◈★★。激光雷达采用高重频激光器发射激光脉冲进行激光测距ღ◈★★，结合大范围扫描系 统进行扫描探测ღ◈★★，从而获取目标区域障碍物的位置与几何信息ღ◈★★，激光雷达具有精度高ღ◈★★，直 线性好等优点但由于体积质量较大且成本高ღ◈★★，因此并不太适用于民用无人机ღ◈★★。

　　2）基于计算机视觉ღ◈★★： （1）3D 结构光深度像机ღ◈★★。3D 结构光深度像机ღ◈★★：结构光三维视觉基于光学三角测量原理ღ◈★★。 光学投射器将一定模式的结构光透射于物体表面ღ◈★★，在表面上调制后的三维图像ღ◈★★。由处于另 一位置的摄像机探测该三维图像ღ◈★★，获得光条二维畸变图像ღ◈★★，通过计算可以得出物体三维图 像ღ◈★★。该像机可以利用于复杂环境ღ◈★★，抗干扰能力强ღ◈★★，精度高ღ◈★★，但受反光影响ღ◈★★，检测距离较短ღ◈★★。 （2）单目像机ღ◈★★。单目像机使用单个视点的图像数据通过利用相似三角形法求得实际距离ღ◈★★。 在实际运用中ღ◈★★，单目像机具有系统简单ღ◈★★、技术成熟等优势ღ◈★★，但在复杂环境下容易出现计算 量增大导致的实时处理性差ღ◈★★。 （3）双目像机ღ◈★★。双目像机通过模拟人类视觉感知物体的原理ღ◈★★，从两个点同时观察一个物 体,根据在不同视角下的图像以及图像之间的匹配关系ღ◈★★，测量计算得出物体的三维信息ღ◈★★。 其优势在于对于硬件要求低ღ◈★★，在室内也可使用ღ◈★★，但对于光照要求较高且需要被测物具有明 显纹理特征ღ◈★★。

　　3）红外线传感器ღ◈★★： 红外测距传感器是红外线传感器的一种ღ◈★★，其根据获取红外线反射强度的不同数据ღ◈★★，经处理 器处理判断周围环境变化ღ◈★★。由于红外线测距传感器的优良抗干扰性ღ◈★★、实时性ღ◈★★、便捷性导致 其应用范围较广ღ◈★★。 现已有的利用雷达在无人机上进行探测的也主要用于科研探测ღ◈★★，不适合大众消费使用ღ◈★★。所 以如今雷达设备在往轻量化方向发展ღ◈★★。计算机视觉或红外线测距传感器虽然受环境影响等 较大ღ◈★★，但成本较低ღ◈★★，运算速度以及探测精准度可以从算法入手进行优化ღ◈★★。

　　（3）低空路径规划技术ღ◈★★。随着 300 米以下低空空域在政策层面逐步放开的预期逐渐加强ღ◈★★， 结合城市与城际低空运行环境的特点ღ◈★★，eVTOL 必须在产品层面解决低空航路规划的技术难 题ღ◈★★，以满足大机队规模ღ◈★★、常态化起降的城市空运场景需求ღ◈★★。eVTOL 主机厂需要与相关服务 提供商一道ღ◈★★，围绕四维航迹ღ◈★★、高精地图ღ◈★★、实时空中与地面流量监控ღ◈★★、城区风险区域划分等 技术 难点开展攻关ღ◈★★，创造多层叠加的空中高速公路网络不朽情缘下载ღ◈★★，既保留足够的安全冗余ღ◈★★，又可 以在飞行过程中动态调整飞行路线ღ◈★★，在保证及时规避航路风险的同时ღ◈★★，满足乘客对舒适性ღ◈★★、 安全性和运输时效性的要求ღ◈★★。

　　（4）高精度的低空智能驾驶技术ღ◈★★。eVTOL 智能驾驶技术应能借助视觉ღ◈★★、红外ღ◈★★、激光雷达和 毫米波雷达等新型传感器ღ◈★★，采取极简操控方式（SVO)ღ◈★★，通过融合多种传感器增强飞机的环 境感知能力ღ◈★★，综合运用 AIღ◈★★、大数据等新兴技术对已感知的环境进行智能决策分析ღ◈★★，并利用 电传操纵系统建立的良好控制基础ღ◈★★，最终让整套飞行操控系统具备无人驾驶的自主飞行能 力ღ◈★★，是一个从辅助驾驶ღ◈★★、半自动飞行再到最终的全自主飞行的递进过程ღ◈★★。eVTOL 自动飞行 （包括自动导航ღ◈★★、自动位置报告ღ◈★★、自动应急等）性能ღ◈★★，可在空中不确定的复杂气象环境条 件下实现自动驾驶ღ◈★★、安全操作的智能驾驶技术还需逐渐演变进阶ღ◈★★。 垂直整合模式有利于达到更高的电动化水平和智能化技术ღ◈★★。Jobyღ◈★★、Archer 分别代表了垂 直整合ღ◈★★、传统模式两种供应链策略ღ◈★★。在垂直整合模式下ღ◈★★，Joby 选择“全栈自研”ღ◈★★，内部开 发零部件和系统ღ◈★★，类似汽车企业中的比亚迪ღ◈★★，模式优势在于零部件均为特定化设计ღ◈★★，便于 集成ღ◈★★，达到更优性能ღ◈★★，缺点在于新颖的材料ღ◈★★、设计容易延缓适航进度ღ◈★★，而在传统模式下ღ◈★★， Archer 更为依赖一级传统航空供应商ღ◈★★，从现有大规模供应的零部件厂商采购ღ◈★★，优势在于 能以最少资本投入ღ◈★★、认证风险将产品推向市场ღ◈★★，缺点在于牺牲性能ღ◈★★。传统模式更有利于主 机厂更快渡过最开始的亏损期ღ◈★★，更快实现自我造血ღ◈★★；而垂直模式有利于企业打造产品力ღ◈★★， 实现更高的电动化水平ღ◈★★，软硬一体也带来更高的智能化驾驶水平ღ◈★★。

　　eVTOL 带来国内电机前装市场达百亿级ღ◈★★。国内电机主要用于国内市场ღ◈★★，根据《客运 eVTOL 应用与市场白皮书》预计ღ◈★★，30 年累计国内 eVTOL 需求量为 16316 架ღ◈★★，假设单机用电机电 控 80 万元ღ◈★★，对应国内 eVTOL 电机前装市场规模累计约 131 亿元ღ◈★★。 eVTOL 的使用寿命约 15-20 年ღ◈★★，电机需更换 3-4 次ღ◈★★。相较汽车ღ◈★★，eVTOL 对于可靠性的要求 性极高ღ◈★★，载人场景下出错率要控制得更低ღ◈★★，而且电机价格相较传统航空发动机相对便宜ღ◈★★， 因此为保障 eVTOL 的使用寿命ღ◈★★，电机更换相较汽车会更加频繁ღ◈★★。因此ღ◈★★，假设 eVTOL 使用寿 命 20 年ღ◈★★，电机 4 年一换ღ◈★★，单机后装更换价格平均 60 万元ღ◈★★，则对应一架 eVTOL 生命周期内 更换电机 4 次ღ◈★★，更换成本为 240 万元ღ◈★★，30 年累计国内 eVTOL 需求量为 16316 架ღ◈★★，对应电 机后装市场规模累计约 392 亿元ღ◈★★。

　　在航空级电机中ღ◈★★，对于安全性ღ◈★★、环境适应性ღ◈★★、功率密度均有较高的要求ღ◈★★。 1）安全性方面ღ◈★★，考虑到航空应用场景中ღ◈★★，首要考虑指标是飞机在紧急情况下可以冗余 50% 功率输出ღ◈★★，并配置紧急降额设计ღ◈★★； 2）环境适应性方面ღ◈★★，航空级电机对于高低温ღ◈★★、湿热ღ◈★★、低温低气压ღ◈★★、盐雾ღ◈★★、臭氧ღ◈★★、电磁兼 容ღ◈★★、振动等方面的要求较高ღ◈★★，需要适应各类极端环境ღ◈★★； 3）数量方面ღ◈★★，电动汽车通常配备 1-2 个电机ღ◈★★，而 eVTOL 当前至少需要 8 个电机驱动不朽情缘下载ღ◈★★。由 于飞行汽车在安全性和可靠性方面的要求较高ღ◈★★，因此ღ◈★★，在任何情况下ღ◈★★，即使最多有一个电 机出现故障ღ◈★★，飞行汽车仍能保持稳定悬浮ღ◈★★；4）航空更为注重功率密度ღ◈★★。根据《飞行汽车的研究发展与关键技术》ღ◈★★，车用电机的额定干 质量功率密度最高约为 2kW/kgღ◈★★，航空推进电机通过使用具备更高耐温极限的绝缘材料ღ◈★★、 更高磁能密度的永磁材料和更轻的结构材料ღ◈★★，已经可使电机本体的额定功率密度超过 5kW/kgღ◈★★。通过改善电机的电磁结构设计ღ◈★★，例如采用 Halbach 磁阵列ღ◈★★、无铁芯结构ღ◈★★、Litz 导 线绕组等技术ღ◈★★，以及改善电机的散热设计ღ◈★★，预计 2030 年电机本体的额定功率密度可达 10kW/kgღ◈★★，2035 年额定功率密度将超过 13kW/kgღ◈★★。通过提升电磁设计技术ღ◈★★、热管理技术和 轻量化技术降低电机结构重量和散热系统辅助重量ღ◈★★，不断提高电机的功率密度和宽范围变 工况动力输出能力ღ◈★★，是 eVTOL 动力系统的主要发展趋势ღ◈★★。

　　目前ღ◈★★，电机多与主机厂随机适航ღ◈★★，构筑高客户粘性ღ◈★★。当前电机产品多配套主机厂ღ◈★★，随主机 厂配套适航ღ◈★★，由于主机厂适航要求高且复杂ღ◈★★，预计电机厂和主机厂在适航通过后会形成稳 固的合作ღ◈★★、供应关系ღ◈★★，切换供应商带来的产品可靠性风险较大ღ◈★★。 国内 eVTOL 电机电控供应商主要有卧龙电驱suparc官网ღ◈★★、英搏尔ღ◈★★、天津松正ღ◈★★、迈吉易威等ღ◈★★。其中ღ◈★★： 1）卧龙电驱ღ◈★★：在航空电驱动及控制领域处于国际一流水平ღ◈★★。公司形成了“3+1”的产品布 局ღ◈★★，即小ღ◈★★、中ღ◈★★、大三个功率等级的驱动产品及一个适航标准ღ◈★★。小功率指 2kW~30kW 产品ღ◈★★， 主要应用于工业无人机及 1~2 座 eVTOLღ◈★★，已开始向国内主流物流无人机企业小批量供样ღ◈★★； 中功率产品以 50kW~175kW 为主ღ◈★★，4 座载人 eVTOL 为主要应用ღ◈★★，与国内主流 eVTOL 制造企 业均有技术沟通ღ◈★★，相关研发项目正在进行中ღ◈★★；大功率是 200kW 至 1MW 以上ღ◈★★，应用于十几座 到几十座的支线飞机ღ◈★★，以预研为主ღ◈★★。公司当前已合作客户包括商飞mg不朽情缘官方网站ღ◈★★，ღ◈★★、万丰奥威ღ◈★★、沃飞长空 等ღ◈★★。 2）天津松正ღ◈★★：航空电机电控行业进展领先ღ◈★★。在载人级电动航空领域ღ◈★★，公司专注于高效功 重比的电推进系统的开发ღ◈★★，推出针对飞行任务动力需求的定制化航空电机及控制器的开发 服务ღ◈★★，在纯电驱多旋翼垂直起降ღ◈★★、涵道风扇等不同构型的飞行器均有深入的研究及产品应 用ღ◈★★；同时在混动驱动机载大功率增程电机及驱动器均具备开发和制造能力ღ◈★★。 3）江苏迈吉易威ღ◈★★：军用高功率密度轮毂电机系统核心供应商ღ◈★★。公司已有多个型号产品在 部队投放应用ღ◈★★。公司的电机产品经过多次迭代ღ◈★★，目前最大输出功率已达到 250kWღ◈★★，效率高 达 95%以上ღ◈★★，并且具备风冷液冷两种冷却方式电机类型ღ◈★★，并由传统柴油发电机逐步扩展至 航空用永磁电动发电机不朽情缘下载ღ◈★★。目前公司已推出了面向 eVTOL 的电机系统配套产品ღ◈★★。 4）英搏尔ღ◈★★：与亿航达成合作ღ◈★★。公司与亿航达成长期战略及技术开发合作ღ◈★★，共同开发适用 于亿航产品的高性能电机和电机控制器产品ღ◈★★；公司与南京亿维特联合开发适用于其 ET9 电 动垂直起降（eVTOL）航空器系列产品的高性能一体化电机电控产品ღ◈★★。

　　eVTOL 带来电池百亿级前装市场ღ◈★★。根据《客运 eVTOL 应用与市场白皮书》预计ღ◈★★，30 年累计 国内 eVTOL 需求量为 16316 架ღ◈★★，假设单 eVTOL 带电量 200kWhღ◈★★，价格 3 元/Wh（航空级电池 较车用电池价格高 1 个数量级）ღ◈★★，对应单机电池价值量 60 万元ღ◈★★，则对应前装市场累计约 98 亿元ღ◈★★。 eVTOL 带来电池后装市场有望弹性更大ღ◈★★。循环次数ღ◈★★、单日飞行次数将很大程度上影响电池 的更换频率ღ◈★★，我们测算在单天飞行 8 次ღ◈★★，电池循环寿命 1000 圈的假设下ღ◈★★，电池的更换次 数 14 次ღ◈★★，在 eVTOL20 年生命周期内ღ◈★★，30 年累计国内 eVTOL 需求量预计为 16316 架suparc官网ღ◈★★，假设 更换均价单机 45 万元ღ◈★★，提供电池后装市场累计约 1028 亿元ღ◈★★。

　　eVTOL 对电池能量密度ღ◈★★、瞬时放电倍率及热管理等方面提出更高要求ღ◈★★。 1）能量密度ღ◈★★：决定了飞行汽车的续航能力和有效载荷ღ◈★★。若动力电池系统的比能量由 200Wh/kg 提高到 500Wh/kgღ◈★★，可使飞行汽车增加近 1/4 的有效载荷ღ◈★★，可使飞行汽车的巡航 里程增加近 2 倍ღ◈★★。 2）瞬时放电倍率ღ◈★★：飞行汽车巡航飞行时电池放电倍率在 1.2Cღ◈★★，而起飞和降落过程中动力 电池的瞬时放电倍率可高达 4.8 Cღ◈★★，远高于电动汽车对电池放电倍率的要求ღ◈★★。动力电池放 电倍率高ღ◈★★，严重影响动力电池的性能ღ◈★★，还将产生电池热安全性等问题ღ◈★★。 3）热管理ღ◈★★：通过平板热管等先进热管理技术保证高放电倍率动力电池性能和热安全性ღ◈★★， 同时考虑低空飞行低气压的影响ღ◈★★，为飞行汽车高能量密度动力电池研发的前沿方向ღ◈★★。 4）安全ღ◈★★：高空巡航使 eVTOL 电池要求严苛ღ◈★★。以美国联邦航空管理局(FAA)的规则为例ღ◈★★，电 池系统能够控制任何故障ღ◈★★，在损坏飞机的基础上允许飞机安全着陆ღ◈★★。而乘用车关于电池热 失控的要求则为进入热失控状态后为车内人员留有足够的逃生时间ღ◈★★。

　　多家企业当前主攻高镍三元+硅基负极体系方案ღ◈★★， 中期有望向固态电池过渡ღ◈★★。目前来看ღ◈★★， 当前高镍三元+硅负极的软包电池能量密度ღ◈★★、放电倍率及可靠性能满足当下需求ღ◈★★，但上限 或在 400Wh/kg 左右ღ◈★★；长期看ღ◈★★，固态电池的能量密度在 400Wh/kg 以上（欣视界当前固态电 池 450Wh/kg 以上ღ◈★★，麻省固能当前锂金属电池 417Wh/kg 以上）ღ◈★★，且放电倍率性能优异（固 态电池最新实验室产品已可达 5C 倍率 6000 次循环ღ◈★★，固态锂金属电池最新实验室产品充放 电循环至少 6000 次ღ◈★★，而且可以在几分钟内完成充电）ღ◈★★，有望胜出ღ◈★★。

　　航电飞控系统可大致分为电源ღ◈★★、模块ღ◈★★、控制ღ◈★★、驱动四模块ღ◈★★。为 eVTOL 提供动力的各个旋翼 或螺旋桨均安装在电机转子上ღ◈★★，通过驱动模块控制每个电机的转速来提供不同升力以实现 各种飞行姿态ღ◈★★。驱动模块的速度控制信号来自于控制模块的中央控制单元ღ◈★★，速度控制信号 的形成依据则是检测模块中 IMU 惯性测量单元提供的姿势数据ღ◈★★、电子罗盘提供的位置数据 以及气压计等提供的气象数据ღ◈★★。电源模块为检测模块ღ◈★★、控制模块和驱动模块提供电力ღ◈★★。 航电飞控系统是 eVTOL 的神经中枢“大脑”ღ◈★★，解决“在哪儿ღ◈★★，去哪儿ღ◈★★，怎么飞”三个问题ღ◈★★。 航电飞控系统承担着替代飞行员全面或部分控制飞机稳定运行的重要角色ღ◈★★，除具有自动驾 驶仪的功能外ღ◈★★，还能增强飞机的操控性和稳定性ღ◈★★，实现航迹管理ღ◈★★、自动导航ღ◈★★、自动降落ღ◈★★、 地形跟踪ღ◈★★、飞行中自动调整机翼负荷分布ღ◈★★、精准定位及编队飞行等功能ღ◈★★。对于 eVTOLღ◈★★，全 球诸如 CAACღ◈★★、FAAღ◈★★、EASA 和 ICAO 等官方机构已经就航电飞控系统在适航安全ღ◈★★、智能操控ღ◈★★、 通用适配等方面提出了一系列要求ღ◈★★。 预计 30 年 eVTOL 航电飞控市场规模约 131 亿元ღ◈★★。根据《客运 eVTOL 应用与市场白皮书》 预计ღ◈★★，30 年累计国内 eVTOL 需求量为 16316 架ღ◈★★，假设单机用航电飞控系统 80 万元ღ◈★★，对应 30 年国内 eVTOL 航电飞控累计市场规模累计约 131 亿元ღ◈★★。

　　轻量化和高安全性是重要设计要求ღ◈★★。eVTOL 飞行控制电动化主要体现在其飞控指令通过高 可靠大功率电作动器执行ღ◈★★，取消了传统液压作动方式ღ◈★★，并通过总线信号传输ღ◈★★、一体化伺服 作动器设计等小型化ღ◈★★、集成化手段ღ◈★★，实现轻量化设计ღ◈★★。高安全性主要通过飞控系统部件的 余度设计来实现ღ◈★★，但更高的余度配置意味着更复杂的系统和更大的重量体积ღ◈★★。电动垂直起 降飞行器自身冗余操纵舵面配置在一定程度上可以提高飞行安全ღ◈★★。因此ღ◈★★，可以结合电动垂 直起降飞行器自身高安全性的特点ღ◈★★，从整机出发开展安全性设计更有利于实现飞控系统轻 量化和全机性能优化ღ◈★★。 相较传统单旋翼直升机ღ◈★★，eVTOL 飞控技术更难ღ◈★★，未来朝着智能化发展ღ◈★★。eVTOL 垂直起降ღ◈★★、 巡航飞行ღ◈★★、过渡转换等多模式切换对飞行控制带来很大挑战ღ◈★★，相比传统直升机更需要实现 全包线飞行鲁棒控制ღ◈★★；未来ღ◈★★，eVTOL 飞控技术向着自主化ღ◈★★、智能化发展ღ◈★★，通过高级自动控 制功能设计ღ◈★★、深度学习ღ◈★★、强化学习等方法ღ◈★★，实现一键自主起降ღ◈★★、智能避障ღ◈★★、自主航线运行ღ◈★★、 智能边界保护与故障重构等功能ღ◈★★，提高电动垂直起降飞行器自动驾驶和智能化水平ღ◈★★。

　　SVO 技术（极简操控）为重要发展趋势ღ◈★★，目的在于通过飞行自动化技术降低飞行员的必需 技能ღ◈★★。在传统航空体系中飞行员是大多数系统和未知情况的失效安全（Failsafe）备份ღ◈★★； 在 UAM 场景下出于安全ღ◈★★、易用ღ◈★★、无人驾驶等需求驱动ღ◈★★，SVO 应运而生ღ◈★★。SVO 是航空业内 “Simplified Vehicle Operations”的缩写ღ◈★★，主要目的是基于飞行自动化技术来减少飞 行员必须具备安全操控飞机的技能ღ◈★★。 SVO 按阶段逐步实现完全自主飞行ღ◈★★。SV01 主要面向当前固定翼的飞行员, 大幅降低学习 VTOL 和旋翼飞机运营的负担ღ◈★★；SV02 为没有飞行经验的人设计ღ◈★★，自动化完成大多数飞行前 计划ღ◈★★，执行航线 则实现指定目的地后完全自主运行ღ◈★★。 从人机交互界面看ღ◈★★，SVO 相比传统飞行器操控更加直观ღ◈★★、简单ღ◈★★。但从算法层面或是飞行控 制角度看ღ◈★★，SVO 对于 eVTOL 飞行包线提出了更高的要求ღ◈★★，特别是在飞行包线保护和过渡态 自动飞行方面ღ◈★★，需要功能更加强大的飞行控制系统ღ◈★★。从起飞前的自动化飞行计划ღ◈★★，到空管 员远程接入改变航线ღ◈★★，将逐步形成一个全自动化飞行的方式ღ◈★★。 SVO 可帮助降低飞行员培训成本及难度ღ◈★★。传统的飞行员培训成本非常高昂ღ◈★★，已经成为制约 传统通航发展和普及的主要因素ღ◈★★。若 eVTOL 飞行器使用触屏和全新的简易操控模式ღ◈★★，飞行 员只需专注于执行层上的决策ღ◈★★，体验更加简单方便ღ◈★★。未来 SVO 可以快速提高 eVTOL 在大众 的普及程度ღ◈★★。

　　全球飞控系统市场集中度较高ღ◈★★，国产供应商稀缺ღ◈★★。市场上各类飞行控制产品众多ღ◈★★，按照安 全程度和智能等级不同可以分为不同的应用领域ღ◈★★。很多工业飞控产品最早源自 PX 4 或 Ardupilot 等开源框架ღ◈★★，根据不同场景和需求进行产品化ღ◈★★。这类飞控在面向适航以及更高 安全等级的场景时不再适用ღ◈★★，在货运军工ღ◈★★、载人飞行场景下ღ◈★★，国内非常缺乏飞控系统供应 商ღ◈★★。特别在民用载人飞控场景下ღ◈★★，全球范围内满足适航要求的飞控供应商呈现出高度垄断 态势ღ◈★★，核心技术掌握在 Honeywell,Collins, Garmin,Thales 和 BAE 这几家航电巨头手中ღ◈★★。

　　国内 eVTOL 飞控系统新兴厂商涌现ღ◈★★。根据 36 氪和势能资本ღ◈★★，国内飞控系统供应商主要包 括传统老牌飞控系统供应商和一批新兴的飞控系统企业ღ◈★★。传统老牌飞控供应商技术积累扎 实ღ◈★★，但产品价格较高ღ◈★★，主要为中航工业 618 所等军工单位ღ◈★★，以及北航ღ◈★★、南航等高校科研院 所ღ◈★★。近年来ღ◈★★，一批新兴民营飞控公司涌现ღ◈★★，推出许多高性价比的 eVTOL 飞控产品ღ◈★★，包括狮 尾指能ღ◈★★、边界智控ღ◈★★、创衡控制ღ◈★★、翔仪飞控等ღ◈★★。 霍尼韦尔领先布局 SVO 技术ღ◈★★。Honeywell 作为全球最大的航电供应商ღ◈★★，全力拓展 UAM 相关 业务ღ◈★★，2020 年 9 月发布了面向无人机系统（UAS）和城市空中交通（UAM）下一代航电系 统ღ◈★★，国外 eVTOL 主机厂很多都选择了 Honeywell 作为航电飞控供应商ღ◈★★，包括ღ◈★★：Liliumღ◈★★、 Vertical Aerospaceღ◈★★、Pipistrelღ◈★★、Faradairღ◈★★、Faradairღ◈★★、Eviationღ◈★★、Airflow 等ღ◈★★。

　　亿航智能（Nasdaq: EH）是一家全球领先的城市空中交通科技企业ღ◈★★， 致力于让每个人都 享受到安全ღ◈★★、自动ღ◈★★、环保的空中交通ღ◈★★。亿航智能为全球多个行业领域客户提供各种无人驾 驶航空器产品和解决方案ღ◈★★，覆盖空中交通（包括载人交通和物流运输）ღ◈★★，智慧城市管理和 空中媒体等应用领域ღ◈★★。亿航智能的旗舰产品 EH216-S 已获得中国民用航空局（CAAC）颁发 的全球首张无人驾驶载人电动垂直起降（eVTOL）航空器型号合格证（TC）ღ◈★★、生产许可证（PC） 和标准适航证（AC）ღ◈★★。2025 年ღ◈★★，EH216-S eVTOL 运营航司获得由 CAAC 颁发的全国第一批载 人类民用无人驾驶航空器运营合格证（OC）ღ◈★★。

　　公司形成了汽车金属部件轻量化产业和通航飞机创新制造产业“双引擎”驱动发展格局ღ◈★★。 报告期内ღ◈★★，公司从事的主要业务为两大板块ღ◈★★，分别为以“铝合金-镁合金”为主线的汽车 金属部件轻量化业务ღ◈★★；集自主研发ღ◈★★、设计ღ◈★★、制造ღ◈★★、销售服务等于一体的通用飞机创新制造 业务ღ◈★★。 公司是轻量化镁合金新材料深加工业务全球领导者suparc官网ღ◈★★。年产能 1,800 多万套ღ◈★★，在产品仿真设 计ღ◈★★、模具设计以及产品压铸等方面具备较强的竞争优势ღ◈★★，同时公司产品储备丰富ღ◈★★，并能够 完成大型一体化镁合金压铸件的设计与制造ღ◈★★，主要产品涉及动力总成ღ◈★★、前端载体ღ◈★★、仪表盘 支架ღ◈★★、后掀背门内板ღ◈★★、侧门内板等汽车部件ღ◈★★。镁合金新材料依托于海外先进的技术ღ◈★★，逐步 引入国内实现商业化落地ღ◈★★，并力争从客户与产品两个维度实现国内新能源主机厂的开拓ღ◈★★。

　　轻量化铝合金产品年产能 4,200 多万套ღ◈★★，致力于汽车ღ◈★★、摩托车高端铝合金车轮研发ღ◈★★、制造ღ◈★★、 销售及售后服务ღ◈★★，实现细分行业全球领跑ღ◈★★。比亚迪ღ◈★★、奇瑞ღ◈★★、赛力斯ღ◈★★、大众等主机厂是公司 重要的合作伙伴ღ◈★★。 公司作为深耕“低空领域”多年的全球通用飞机的领跑者ღ◈★★，在整机设计研发ღ◈★★、发动机制造 技术ღ◈★★、新材料技术和先进制造领域具备同行领先的技术研发优势ღ◈★★，是欧洲为数不多的 EASA （欧洲民航局）批准的 DOA（飞机设计组织）ღ◈★★，储备了大量的通用航空研发设计人才ღ◈★★，在全 球拥有大量通用飞机研发与设计技术储备ღ◈★★。通航飞机创新制造业务采用“研发-授权/技术 转让-整机制造和销售-售后服务”循环进阶的商业模式ღ◈★★。目前拥有奥地利ღ◈★★、加拿大ღ◈★★、捷克 三大飞机设计研发中心及国内一个省级工程研究中心ღ◈★★，以及奥地利ღ◈★★、加拿大ღ◈★★、中国（青岛ღ◈★★、 新昌）四大飞机制造基地ღ◈★★，客户遍布欧洲ღ◈★★、北美ღ◈★★、亚太和中东等区域ღ◈★★，在全球范围内具备 良好的品牌影响力ღ◈★★。 积极拓展 eVTOLღ◈★★。24 年ღ◈★★，万丰飞机与大众（德国）签署了《电动垂直起降航空器（eVTOL） 领域技术合作谅解备忘录》不朽情缘下载ღ◈★★，双方同意在电动垂直起降航空器（eVTOL）领域开展相关合作ღ◈★★， 主要包括ღ◈★★：工业设计ღ◈★★、航空领域内外饰部件设计ღ◈★★、人机交互和信息软硬件开发等ღ◈★★；同时ღ◈★★， 万丰飞机拟向大众（德国）购买相关知识产权和资产ღ◈★★。在大众（德国）支持下ღ◈★★，万丰飞机 拟自主实现以航空器为载体的大规模产业化垂直移动解决方案的开发和未来的商业化ღ◈★★。25 年 3 月ღ◈★★，万丰奥威公告称ღ◈★★，其德国子公司 heptus591.GmbH 将收购 VolocopterGmbH 名下相 关有形资产ღ◈★★、知识产权及承接特定合同权利义务ღ◈★★，已于北京时间 3 月 6 日签署了《资产收 购协议》ღ◈★★，VolocopterGmbH 为德国电动垂直起降（eVTOL）飞行器明星公司ღ◈★★，专注于 eVTOL 开发ღ◈★★，主要业务为开发ღ◈★★、测试ღ◈★★、制造ღ◈★★、维护和销售电动多旋翼飞机ღ◈★★，以及空中出租车运营 解决方案ღ◈★★。

　　电机及控制业务是公司的关键核心业务ღ◈★★。近年来公司并购了数家海外知名电机及控制类产 品制造企业和国内大型电机龙头企业南阳防爆ღ◈★★，在全球化制造布局和营销服务网络ღ◈★★、销售 规模ღ◈★★、产品覆盖面ღ◈★★、技术创新能力以及品牌影响力等方面均具有明显的行业竞争优势ღ◈★★。通 过对国外公司的品牌和技术优势与国内公司的制造成本优势的融合ღ◈★★，公司的市场号召力得 到了大幅提升ღ◈★★，形成了对竞争对手的持续压迫ღ◈★★。作为全球领先的电机及驱动类产品制造商ღ◈★★， 公司在高压驱动整体解决方案ღ◈★★、新能源汽车驱动电机ღ◈★★、高端和超高端家用电机ღ◈★★、振动电机 等领域已经逐步取得了行业的全球领导权ღ◈★★。 公司拥有卧龙ღ◈★★、南阳防爆等国内领先品牌ღ◈★★，及国际百年知名品牌ღ◈★★，如 BrookCrompton（伯 顿）ღ◈★★、Morley（莫利）ღ◈★★、LaurenceScott（劳伦斯）ღ◈★★、Schorch（啸驰）ღ◈★★、ATB（奥特彼）等ღ◈★★，并 获得 GE（通用电气）10 年的品牌使用权ღ◈★★，在油气ღ◈★★、石化ღ◈★★、采矿ღ◈★★、电力ღ◈★★、核电ღ◈★★、军工ღ◈★★、水 利及污水处理ღ◈★★、家用电器ღ◈★★、新能源汽车等细分领域的中高端市场中有较高的品牌美誉度ღ◈★★。 公司推动并实施“一二三发展战略”ღ◈★★。电机产业作为公司的第一条成长曲线要稳定发展ღ◈★★， 加快产品的迭代升级ღ◈★★，大力发展高效电机ღ◈★★、永磁电机ღ◈★★、电机+变频等新电机产品ღ◈★★；新能源 产业作为公司的第二条成长曲线要快速发展ღ◈★★，包括光伏ღ◈★★、风电ღ◈★★、储能ღ◈★★、氢能ღ◈★★、电动交通等 业务ღ◈★★；系统解决方案业务作为公司的第三条成长曲线要全力发展ღ◈★★，即“电机+变频+上位机 +传感器+N”的系统解决方案业务ღ◈★★。

　　在航空电驱动及控制领域处于国际一流水平ღ◈★★。公司形成了“3+1”的产品布局ღ◈★★，即小ღ◈★★、中ღ◈★★、 大三个功率等级的驱动产品及一个适航标准ღ◈★★。小功率指 2kW~30kW 产品ღ◈★★，主要应用于工业 无人机及 1~2 座 eVTOLღ◈★★，已开始向国内主流物流无人机企业小批量供样ღ◈★★；中功率产品以 50kW~175kW 为主ღ◈★★，4 座载人 eVTOL 为主要应用ღ◈★★，与国内主流 eVTOL 制造企业均有技术沟 通ღ◈★★，相关研发项目正在进行中ღ◈★★；大功率是 200kW 至 1MW 以上ღ◈★★，应用于十几座到几十座的支 线飞机ღ◈★★，以预研为主ღ◈★★。公司当前已合作客户包括商飞ღ◈★★、万丰奥威ღ◈★★、沃飞长空等ღ◈★★。

　　因多次性侵未成年少女ღ◈★★。此前ღ◈★★，方威捷共面临6项性侵未成年少女罪ღ◈★★、1项违反防止骚扰法令罪及1项妨碍司法公正罪指控ღ◈★★。

　　日本最大规模实弹射击演习ღ◈★★！演练夺岛ღ◈★★、首现远程导弹ღ◈★★，专家解读释放何种信号? #日本 #军事 #演习

　　6月17日（报道）广东湛江ღ◈★★，全红婵家新房因暴雨被淹 积水至小腿处ღ◈★★，施工方回应ღ◈★★：影响不大 混凝土泡水更利于养护（九派新闻）

　　3年多时间有120余次出行记录ღ◈★★，仅机票订单就达200余张ღ◈★★。“我对消费提出了异议ღ◈★★， 客服那边也支持了我ღ◈★★，当场就给我停掉了ღ◈★★，我也问了客服ღ◈★★，为什么卡在我身上ღ◈★★，在不需要支付密码的情况下我的钱就为什么能够动ღ◈★★，客服说外币信用卡在国外管理很宽松ღ◈★★，是不需要支付密码的ღ◈★★。

　　据韩联社17日报道ღ◈★★，韩国总统室当地时间16日证实ღ◈★★，原定于在加拿大举行的韩美首脑会谈因美国总统特朗普提前结束行程回国而落空ღ◈★★。

　　6月17日6时20分ღ◈★★，珠海市气象台发布珠海市暴雨红色预警信号ღ◈★★，珠海非全寄宿制托育机构ღ◈★★、幼儿园ღ◈★★、中小学校ღ◈★★、中等职业学校ღ◈★★、高等院校ღ◈★★、校外培训机构全天停课ღ◈★★，城市在风雨中暂时放慢了脚步ღ◈★★。学校停课ღ◈★★，格力学校为学生准备的1300份早餐不知该如何处置ღ◈★★。

　　公开资料显示ღ◈★★，杨燕伟出生于1967年1月ღ◈★★，河北乐亭人ღ◈★★，他早年在国家信访局工作ღ◈★★，2015年任国家信访局信息中心主任ღ◈★★，2018年任河北省委副秘书长ღ◈★★、省信访局局长ღ◈★★。

　　很多人直到倒下的那一刻ღ◈★★，才意识到它的可怕ღ◈★★。别以为年纪轻就无所谓ღ◈★★，高血压不挑人ღ◈★★。每年全球因为高血压引发心梗ღ◈★★、中风而死亡的人数ღ◈★★，远远超过了交通事故ღ◈★★。